中華民國第三屆智慧型機器人創意闖關比賽
苗栗縣104年寒假冬令營活動
中華民國第三屆智慧型機器人創意闖關比賽實施計畫
一、主 旨：
(一)、藉由本次活動之規劃，擴展學生在自然科學方面視野，從做中學，提昇學習興趣，
為國家培育未來之科學人才。
(二)、藉由規劃全國性競賽活動，累積苗栗縣機器人推廣中心能量，展現苗栗縣推動科
學教育亮點。
二、主辦單位：苗栗縣政府
三、指導單位：苗栗縣竹南鎮公所
四、承辦單位：苗栗縣私立君毅高級中學
五、協辦單位：國立台灣師範大學科技應用系
六、活動日期 :民國104年1月31日(週六) 高中職組與國中組(創意闖關比賽)
民國104年2月01日(週日) 國小組(創意闖關比賽)
民國104年2月01日(週日) 不分組(趣味相撲機器人比賽)
民國104年1月14日(三)(賽前研習+趣味相撲抽籤)
七、活動項目：
1.智慧型機器人創意闖關比賽
2.趣味相撲機器人大賽
八、報名資格:
1.國小組:竹苗區境內的所有公私立國民小學在校生
2.國中組:竹苗區境內的所有公私立國民中學在校生
3.高中職組:全國所有公私立高中職在校生
九、參賽方式：
智慧型機器人創意闖關比賽報名隊伍，由符合報名資格的學校推薦學生組隊參加，每隊人數為2位學生，高中職組與國中組全部報名隊數上限為36隊共72人，國小組全部報名隊數上限為36隊共72人。趣味相撲機器人大賽每隊人數為3位學生不分組競賽，全部報名隊數上限為32隊共96人參加。報名注意事項請詳見報名表，比賽前段，教練或家長可以進入比賽會場，提供參賽選手解題策略。
十、報名方式：
1.費用：由苗栗縣政府專款補助，參賽學生不需繳交任何費用。
2.報名時間：請各校於104年1月14日(三)前完成報名程序，逾期不予受理。
3.報名方式(傳真報名表及網路線上報名)：請上君毅高中首頁點選：智慧型機器人創
意闖關比賽，網址：http://www.cish.mlc.edu.tw。
4.學生名單以各校推薦名單為主，若有更換請於比賽前5日，告知承辦單位。
聯絡人:實習處主任林汶忠主任 ；聯絡電話037-622009-77
Email:x66442002@mail.cish.mlc.edu.tw
十一、比賽地點：苗栗縣私立君毅高級中學，本校當天提供校車接送往返竹南火車站。
十二、評分標準:由臺灣師範大學團隊命題及評審，比賽規則與評分標準於活動當天早上
宣佈，參賽學生需當場組裝並設計一台能完成所指定任務的機器人。
十三、苗栗縣境內國小、國中參賽學生可向本校(苗栗縣機器人推廣中心)申請借用器材。
十四、獎勵：
(一)參賽證明：凡全程參賽者，由主辦學校頒給參賽證明。
(二)參賽獎狀：
1.智慧型機器人比賽團體獎：各組參賽者依比賽成績高低錄取前3名、優勝及佳作。
第1名：苗栗縣政府獎狀一紙；每隊獎金1500元。
第2名：苗栗縣政府獎狀一紙；每隊獎金1200元。
第3名：苗栗縣政府獎狀一紙；每隊獎金900元。
優勝共3隊：苗栗縣政府獎狀一紙；每隊獎金600元。
佳作共3隊：苗栗縣政府獎狀一紙；每隊獎金300元。
2.趣味相撲機器人大賽
第1名：苗栗縣政府獎狀一紙；每隊獎金1500元。
第2名：苗栗縣政府獎狀一紙；每隊獎金1200元。
第3名：苗栗縣政府獎狀一紙；每隊獎金900元。
優勝共5隊：苗栗縣政府獎狀一紙；每隊獎金600元。
十五、本計畫經校長核准，呈報苗栗縣政府核定後施行，修正時亦同。
中華民國第三屆智慧型機器人創意闖關比賽活動內容
本活動由苗栗縣政府主辦、苗栗縣私立君毅高級中學承辦、國立師範大學科技應用系協辦。本競賽除了竹苗區的國中小學生參賽外，更邀請全國的高中職學生參加，用意在於希望能提昇學生的學習興趣。
目前國內的智慧型機器人比賽首推的就是WRO, World Robot Olympiad「國際奧林匹克機器人大賽」。是一項國際性的科技及教育活動。藉由美國麻省理工學院研發並由「國際奧林匹克機器人委員會」(IROC, the International Robot Olympiad Committee)及丹麥樂高教育事業公司(LEGO Educational Division)合辦的國際性機器人比賽，比賽器材採用美國麻省理工學院技術研發的機器人套件（由丹麥樂高公司生產）。目的是藉著電腦資訊及科學原理之融合運用，啟發參賽者之科技運用及創意，並以機器人設計之競賽活動，達到推動國內創意科學教育之目的。
然而，此次的競賽的賽制雖然比照「國際奧林匹克機器人大賽」，但比賽當天才會公告比賽的項目與內容，參賽選手在獲知比賽內容後，需當場自行設計與組裝一台能接受挑戰，並解決任務需求的機器人。此項特別的要求，除當場驗證參賽選手的組裝能力外，更能激化出不同隊伍間的創造力，此為多元學習中不可或缺的一部分。
本屆比賽分兩天舉辦，第一天(1/31)舉辦高中職組與國中組，其題目難度較高，藉以挑戰比賽學生臨場解決問題的能力。第二天(2/1)舉辦國中小組，其題目比較容易，藉以培養參賽學生對機器人比賽的基本認知。
中華民國第三屆智慧型機器人創意闖關比賽規則
一、智慧型機器人創意闖關比賽:
比賽規則比照WRO, World Robot Olympiad「國際奧林匹克機器人大賽」，比賽內容於比賽當天公告，比賽選手需當場自行設計及組裝一台能挑戰比賽規定的機器人。
二、趣味相撲機器人大賽:
比賽簡介：
機器人相撲比賽最早是由日本的Mato Hattori所創始，藉由與其他機器人的爭戰來激勵機器人的創造與改良。這項挑戰特色在於機器人的核心目的就是推、摔、拋、拖，最終將對手擠出直徑五英呎的圓圈之外，並且在兩分鐘內完成。這是目前最受歡迎，最適合加入與觀賞的機器人比賽。
競賽對象
全國的國小、國中、高中職學生，採不分組對抗方式進行。
競賽場地
1、如下圖所示，直徑為1200mm（含黑線寬50mm）。
2、場地中線及準備線為黃色，寬度約為 18mm，準備線之長度為200mm。本競賽場地之實際尺寸，以
現場佈置為準 。
競賽規則：
1. 比賽開始時，所有的機器人都必須是零件的狀態，不得有任何已組裝之零件，包括輪胎輪框、鏈條、電池…等。
2. 選手僅可使用一個控制器(RCX 或 NXT或EV3)和一台電腦，機器人所使用的馬達或感應器數量沒有限制。
3. 機器人啟動後，選手不得以任何方式來干擾或協助機器人，否則該回合不予計分。機器人都必須自主完成競賽任務，使用無線通訊或遙控/線控…等任何系統或方式影響機器人自主完成任務都是不被允許的，違者將取消該隊參賽資格。
4. 若無特別說明，使用 NXT 做為控制器的機器人必須把藍芽關閉，程式的下載必須透過 USB。
5. 比賽隊伍於比賽前由各隊選手代表抽籤決定出賽次序。
6. 比賽一開始機器人須以靜態方式背對背站立於準備線後，站立位置以猜拳勝者決定，第二回合則採與第一回合相反位置，第三回合再次猜拳決定。
7. 當兩方各自準備好以後，裁判宣佈開始比賽，每回合計時2分鐘(可用手觸控一個開關來啟動機器人，使機器人轉身推擠對手)，但在裁判尚未宣佈開始前，不可有任何動作或預備姿勢。
8. 比賽採單淘汰制。
9. 每場賽採三回合制，先取得兩勝者晉級。
10. 比賽勝敗的判定方式：
(1) 任一方的機器人被推倒或超出到場地外者即為敗方，零件先脫落者亦為敗方。(兩個動力輪同時超出黑線則判定超出場地)。
(2) 任一方的機器人自己跑出場外，為敗方。
(3) 機器人違反比賽規定，為敗方。
(4) 機器人喪失行動能力（不移動超過10 秒、機器人兩個動力輪離地），為敗方。
11. 比賽和局的判定方式：
(1) 比賽時間結束時，雙方機器人均未被推倒或超出場地外，且未被對方攻過己方區域。
(2) 機器人無法彼此碰觸，超過30秒。
(3) 兩方機器人幾乎同時超出場外。
(4) 兩方機器人均喪失行動能力。
(5) 裁判認定雙方均無法獲勝時。
(6) 兩局均為和局者，得加局比賽，加局比賽每局以30 秒為限。
12. 如果加局比賽後還是發生如上之結果，裁判可將兩機器人放到指定地方重新比賽。如果依然無法分出勝負，則視機器人停留於圈內位置計分，為決定勝負之依據，越靠近對方場地黃色區域者勝。
13. 若每場比賽三回合結束，並未發生（11）之情況，則視機器人於三回合中累計之積分判定勝負，分數較高者獲勝。
14. 每一回合中，若兩隊機器人未實際接觸相撲，則取消兩隊比賽資格，若有一隊刻意避戰，裁判可逕行判定避戰者敗。
15. 機器人判出界的情況是當其兩個動力輪同時出界時，或其重心開始傾倒。另外，若機器人的身體懸空部分超出界限時，並不算出界。
16. 若是兩個機器人糾結纏繞在一起，且動彈不得，裁判可以詢問雙方是否願意重來，兩方都要同意，否則這回合比賽將會繼續，直至時間結束。
17. 機器人不得以分離零件作為攻擊之方式，機器人的零件掉落者，將視為失敗。
18. 本規則未提及事宜，由裁判在現場根據實際情況裁定。
參賽機器人規格：
1. 組成機器人的控制器須使用LEGO MINDSTORMS RCX或LEGO MINDSTORMS NXT或LEGO MINDSTORMS EV3。而控制機器人的程式軟體則不限制。
2. 比賽隊伍須自行準備比賽用之一切設備、軟體及可攜式電腦。
3. 比賽隊伍須自行準備足夠之補充零件，以避免在比賽期間發生任何的意外或是設備故障。大會不負責保管或更新比賽隊伍之任何設備。
4. 機器人禁用螺絲釘、膠狀物及帶狀物等接合各個機構。若未遵守此規則者，將取消參賽資格。
5. 重量需在3公斤以內。
6. 機器人無尺寸上之限制。
7. 機器人操作不可使用有線控制或無線遙控。
8. 機器人本體必須要包含在場地表面可移動的零件, 而機器人本身不可有任何部分碰觸超越界線。
9. 不提供充電插座，不過比賽隊伍可準備足夠數量之電池，供必要時之更換。
三、比賽所需的設備由學生自備(LEGO MINDSOTRMS NXT或LEGO Mindstorms EV3)，主辦單位不提供。但苗栗縣境內國小、國中參賽學生可向本校(苗栗縣機器人推廣中心)申請借用。
中華民國第三屆智慧型機器人創意闖關比賽活動流程
地點：苗栗縣私立君毅高級中學
|
活動時間 |
活動名稱 |
主持人 |
活動內容 |
活動場地 及注意事項 |
|---|---|---|---|---|
|
9:30前 |
蓄勢待發 |
林淑媛主任 |
各項準備工作就緒 |
限穿著就讀學校的制服或體育服報到 |
|
9:30-10:00 |
相見歡 |
林汶忠主任 |
參賽學生報到 |
|
|
10:00-10:10 |
開幕式 |
林慶旺校長 |
1.致歡迎詞 2.縣府長官致詞 3.活動內容說明 |
簡報室 家長及教練可以隨同一起聽取比賽題目內容，並予以指導。 |
|
10:10-10:45 |
比賽規則與計分標準宣布 |
國立師範大學 張玉山教授 |
宣布比賽規則與計分標準 |
|
|
11:00-12:00 |
第一階段設計與組裝開始 |
國立師範大學 張玉山教授 及助教群 |
學生依照比賽規則與計分標準設計機器人 |
36隊學生分為三間實驗室進行組裝測試。家長及教練不可進入比賽會場內。 |
|
12:00-12:40 |
午餐時間 |
林汶忠主任 |
午餐與餐後小憩 (由主辦單位統一供餐) |
|
|
12:40-15:30 |
第二階段設計與組裝開始 |
國立師範大學 張玉山教授 及助教群 |
學生依照比賽規則與計分標準設計機器人 |
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15:30-16:10 |
智慧型機器人創意闖關比賽 |
國立師範大學 張玉山教授 及助教群 |
參賽學生把自己製作之智慧型機器人進行闖關比賽 |
36隊學生分為三間實驗室進行比賽。 |
|
16:10-16:30 |
閉幕式 |
林慶旺校長 |
1.頒獎 2.頒發參賽證明 |
|
中華民國第三屆趣味型相撲機器人競賽活動流程
地點：苗栗縣私立君毅高級中學
|
活動時間 |
活動名稱 |
主持人 |
活動內容 |
活動場地 及注意事項 |
|---|---|---|---|---|
|
9:30前 |
蓄勢待發 |
林淑媛主任 |
各項準備工作就緒 |
限穿著就讀學校的制服或體育服報到 |
|
9:30-10:00 |
相見歡 |
林汶忠主任 |
參賽學生報到 |
|
|
10:00-10:10 |
開幕式 |
林慶旺校長 |
1.致歡迎詞 2.縣府長官致詞 3.活動內容說明 |
簡報室 家長及教練可以隨同一起聽取比賽題目內容，並予以指導。 |
|
10:10-10:45 |
比賽規則與計分標準宣布 |
國立師範大學 張玉山教授 |
宣布比賽規則與計分標準 |
|
|
11:00-12:00 |
設計與組裝開始 |
國立師範大學 張玉山教授 及助教群 |
學生依照比賽規則與計分標準設計機器人 |
學生在實驗室進行組裝測試。家長及教練不可進入比賽會場內。 比賽結束時間會因報名隊伍數多寡而有所調整。 |
|
12:00-12:40 |
午餐時間 |
林汶忠主任 |
午餐與餐後小憩 (由主辦單位統一供餐) |
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|
12:40-16:10 |
相撲機器人競賽開始 |
國立師範大學 張玉山教授 及助教群 |
參賽學生把自己製作之相撲機器人進行比賽 |
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|
16:10-16:30 |
閉幕式 |
林慶旺校長 |
1.頒獎 2.頒發參賽證明 |
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中華民國第三屆機器人比賽專用報名表
學校名稱： 國小組□ 國中組□ 高中職組□
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參 賽 項 目 |
隊 名 |
隊 員 |
年班級 學生姓名 |
餐膳 及 校車 |
身份證字號及出生年月日 (本活動投保意外險所需) |
e-mail及 聯絡電話
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□創意闖關
□趣味相撲 |
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1 |
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□葷 □素 □搭□不搭 |
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2 |
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□葷 □素 □搭□不搭 |
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3 |
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□葷 □素 □搭□不搭 |
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□創意闖關
□趣味相撲 |
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1 |
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□葷 □素 □搭□不搭 |
|
|
|
2 |
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□葷 □素 □搭□不搭 |
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|
3 |
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□葷 □素 □搭□不搭 |
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||
|
□創意闖關
□趣味相撲 |
|
1 |
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□葷 □素 □搭□不搭 |
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|
2 |
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□葷 □素 □搭□不搭 |
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|
3 |
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□葷 □素 □搭□不搭 |
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指導老師(教練) 承辦人： 教務主任：
傳真稿請蓋印職章或親筆簽名
報名注意事項：
1. 智慧型機器人創意闖關比賽國中組與國小組限兩人一隊，每校最多可推薦4隊，如報名學校過多，則保障錄取前3隊，第4隊則不予錄取，並以報名時間較早的學校優先錄取，報名截止日期為1月14日（三），最後錄取名單於1月16日（五）公告於苗栗縣私立君毅高級中學首頁。
2. 智慧型機器人創意闖關比賽高中職組限兩人一隊，每校最多可推薦6隊，如報名學校過多，則保障錄取前3隊，第4隊、第5隊及第6隊則不予錄取，並以報名時間較早的學校優先錄取，報名截止日期為1月14日（三），最後錄取名單於1月16日（五）公告於苗栗縣私立君毅高級中學首頁。
3. 請上網報名並將本報名表傳真至037-614879林汶忠主任，傳真後請來電037-622009#77確認。
4. 本競賽由各學校推薦參賽，故學生當天報到時，請穿著學校的制服或體育服參賽。
5. 智慧型機器人比賽需自備比賽器材(LEGO MINDSOTRMS NXT或LEGO Mindstorms EV3)。另苗栗縣境內國小、國中參賽學生可向本校(苗栗縣機器人推廣中心)申請借用器材。
6. 本活動提供校車接送，早上9:15於竹南火車站開出。下午於活動結束後，由本校開往竹南火車站。